Vrste in razlike pomorskega krmiljenja

Morski krmilni mehanizmi so večinoma elektro-hidravlični, to pomeni, da hidravlično opremo na daljavo upravlja električna oprema. Obstajata dve vrsti: ena je krmilni mehanizem z batnim batom, katerega načelo je ustvarjanje linearnega gibanja s pretvorbo olja pod visokim in nizkim tlakom ter njegovo pretvorbo v rotacijsko gibanje skozi krmilo. Drugi je krmilni mehanizem z vrtljivo lopatico, katerega načelo je, da olje z visokim in nizkim tlakom neposredno deluje na rotor, ki je majhen in učinkovit, vendar z višjimi stroški.

Razlika med dvema vrstama krmilnih naprav: krmilni mehanizem z batnim batom ima zgornji ležaj krmila za sistem nosilnega krmila in spodnji ležaj krmila za pozicioniranje, pritisk ročice pa je le nekaj milimetrov; medtem ko krmilni mehanizem z vrtljivo lopatico ne potrebuje zgornjega ležaja krmila. Krmilni mehanizem neposredno nosi težo, vendar je treba upoštevati vodotesnost platforme krmilnega mehanizma, pritisk volanskega mehanizma pa mora biti na desetine milimetrov. Krmilni mehanizem z batnim batom ima večje zahteve glede velikosti. Krmilni mehanizem z batnim batom lahko odkloni manj kot 40 ° na eno stran, krmilno orodje z vrtljivo lopatico pa lahko doseže 70 °. Vloga hidravličnega sistema je pretvorba med visokim in nizkim tlakom, pretvarjanje izgube tlaka v mehansko gibanje. Vključno 1. Komplet visokotlačnih črpalk (zagotovite tlačno olje) 2. Oprema za krmiljenje in upravljanje 3. Mehanizem za aktiviranje (motor olja, bat cilindra itd.).